http://yourserver/git/notifyCommit?url=<URL of the Git repository>[&branches=branch1[,branch2]*][&sha1=<commit ID>]

A l'appel de cette URL, tous les jobs qui ont le repo Git spécifié se lancent.
Les jobs doivent être configurés avec "Poll SCM" activé.

La fonctionnalité dont je parle est fournie par le plugin Git de jenkins (https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Git+Plugin).