Je vous avais déja parlé de mirakel (https://jeekajoo.eu/links/?jAzvEw) qui est pour moi la référence pour la gestion de tâches libre pour cloud personnel sur android.
Et bien sachez que l'intégration du caldav est en bonne voie.
L'auteur de Mirakel a forké davdroid (appli libre cliente/adapter caldav android) pour qu'elle intègre la synchro des VTODO et qu'elle fonctionne avec son appli.
C'est censé marcher avec un serveur caldav baikal mais ce n'est pas le cas pour moi. Erreurs HTTP 401, j'ai du zapper un truc.
Bref, l'auteur de Mirakel est en discussion avec l'auteur de davdroid pour que le pull request (https://github.com/rfc2822/davdroid/pull/95) en relation soit mergé.
Je vous tiens informés.