"""
$ curl -s https://www.youtube.com/user/CGPGrey/videos | grep application/rss+xml | awk '{ print $5}' | cut -f 2 -d\"
https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UC2C_jShtL725hvbm1arSV9w
"""

Voila. Je vous avais prévenu. Faudrait faire un bookmarklet.. Bronco (http://warriordudimanche.net/vrac/bookrssyoutube.html) t'es où? :D

EDIT: vous ne pouvez récupérer le flux que si l'URL porte le nom de la chaine ou le user_id, mais pas si elle porte le channel_id.
Par exemple https://www.youtube.com/channel/UCGeFgMJfWclTWuPw8Ok5FUQ ne renverra pas l'URL du flux. Notez que dans ce cas le travail est déja maché car un flux est de la forme https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=CHANNEL_ID. Donc le flux est https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=UCGeFgMJfWclTWuPw8Ok5FUQ

EDIT2: ou sinon au lieu de passer par un bookmarklet ou ma ligne de cmd, utiliser le bouton flux rss de firefox qui devrait être accessible sur la page d'un utilisateur youtube. https://lut.im/tpjSBnMB/4qVd4bin Recharger la page si le bouton reste grisé.