Si la commande dd a déja été lancé, faire
"""

kill -USR1 $(pgrep ^dd)

"""
EDIT, ou mieux comme le suggère un lecteur (merci Damien)
"""

pkill -USR1 ^dd

"""

Ca affichera des infos de ce genre dans le terminal dans lequel tourne dd
"""
321121+0 records in
321120+0 records out
164413440 bytes transferred in 112.708791 secs (1458745 bytes/sec)
"""

Si vous vous appretez à utiliser dd, utilisez pv.
"""

apt-get install pv

dd if=/dev/sda | pv | dd of=/dev/sdc

"""
ça donne
"""
6,84GO 0:09:09 [ 38,5MB/s] [ <=> ]
"""
Vraiment cool.
On peut aller plus loin, avec une barre de progression comme décrit ici: http://www.cyberciti.biz/faq/linux-unix-dd-command-show-progress-while-coping/